Query para buscar processos que possuam apenas despacho X

Galera, estou com uma dúvida.

Eu tenho duas tabelas onde na primeira tabela guardo os dados de um determinado processo, e na outra unida via chave estrangeira, uma tabela onde armazeno os despachos relativos àquele processo.

Pois bem, um processo pode conter vários despachos. Agora como monto uma query para me retornar os processos que só possuem 1 determinado processo e nenhum outro?

Ex.:

Tbl. Proc Tbl. Despachos

2093020 ==> 003

2093020 ==> 027

 

2093021 ==> 003

 

2093022 ==> 003

2093022 ==> 085

2093022 ==> 100

A query, se eu quizer apenas o que contém 1 único despacho de número 003 teria que retornar apenas a linha: 2093021

Como devo proceder?

Obrigado