calcular iddade a missão

Amigos dei uma busca no fórum e achei váriso tópicos sobre o calculo de idade mas nenhum conseguiu resolver o meu problema da forma que eu quero.

O que eu quero é o seguinte, eu tenho um campo data em que o cara digita dia/mes/ano ai o meu javascript pegaria isso que foi digitado e iria fazer o cálculo para saber a idade retornando em um campo input bloqueado. O problema é que estou com o código abaixo e não está funcionando bem.

function idade( data )
{

function barra(objeto){
if (objeto.value.length == 2 || objeto.value.length == 5 ){
objeto.value = objeto.value+"/";
}
}

data = data.split("/");
dia = data[0];
mês = data[1];
ano = data[2];

anoAtual = new Date();

ano = parseInt( ano );
anoAtual = parseInt( anoAtual.getYear());

idade = ( anoAtual - ano );
document.form.txtIdade.value = idade;
}
<input type="text" size="11" maxlength="10" ID="data" onKeyUp="barra(this)" onblur="java script:idade(this.value);"/>
<input name="txIdade" type="text" readonly ID="txIdade" size="4" maxlength="2"/>