Renomear arquivos pelo Foreach

Olá,

Tenho este código:

<?php

foreach($_FILES as $arquivo => $valor)

{ if (empty($valor['name'])) {

 unset($_FILES[$arquivo]);
	}
	else
	{
 if(count($valor['name']) > 4)
 {
 $nomes = implode(', ',$valor['name']);
 }
 else
 {
 $nomes = substr(implode(', ',$valor['name']), 2);
 }
	}
}

echo '<pre>';

	print_r($nomes);

echo '</pre>';

?>Estou passando arquivos via upload pela caixa:

<input type=\'file\' name=\'arquivo[]\' class=\'arquivo\' />

Estou com dúvida de como renomear estes arquivos passados.

Obrigado.