como saber a altura da div?

Ola amigos!

estou buscando um texto do meu banco de dados mysql com php, e estou colocando o texto dentro de uma div.

Gostaria de saber se tem alguma maneira de saber qual a altura que a div ficou depois de preenchida com o texto.

Preciso de pegar o valor da altura da div e colocar dento de uma variavel php exemplo.

<div id="tamanho" style="height:;">
 texto que vem do banco de mysql
</div>

tentei assim mas não consegui

<?php $altura= ?><script>height = document.getElementById("tamanho");</script><?php; ?>