Site horizontal, só que com urls diferentes para cada link

Falae galera.

Estou desenvolvendo um site horizontal, ou seja, todo o conteúdo vem aberto só que as telas separadas na horizontal.

O fato é, quando eu clicar em um link e rolar o scroll, gostaria de mudar a url sem precisar trocar de página, isso por motivos de SEO.

Alguém sabe como fazer?