Consulta SQL com foreign key

Olá, tenho no banco de dados duas tabelas relacionadas:

Produtos-prod_nome-categoriaCategoria-cat_nome

Ali no produtos aquela categoria é uma FK da tabela categoria

Se eu faço assim:

$row['categoria']

Ele me retorna o id da categoria, que esta cadastrada...

Mas eu quero trazer o nome, em vez, do id.

Como eu faço?