BETWEEN em 2 Colunas

Tenho uma tabela que possui 2 colunas, Horario_Entrada e Horario_Saida, preciso fazer um SELECT usando um between listando por exemplo quem entra e sai em um intervalo de hora tem como fazer a condição nos 2 campos? Por exemplo: Quero listar todas as pessoas que entram depois das 09:00 e que saem as 19:00, porém quem entra depois das 09:00 (Horario_Entrada = 10:00) tem que aparecer no resultado retornado pelo SELECT, tem como fazer isso?