url rewrite

eae galera

negocio q eu to tentando usar URL REWRITE

legal ja consegui fazer coisas do tipo como tirar a terminação

www.bdsg.com.br/trabalho.php

virar

www.bdsg.com.br/trabalho

agora tenho uma seção sites q passa aassim

www.bdsg.com.br/ver_site.php?id=20

consegui fazer assim

www.bdsg.com.br/site-20

e eu uso www.bdsg.com.br/site/20 caga tudo a formatação axo q os links relativo caga creio eu

como fazer q nem a globo.com q ao invez de passar site-20

passar o titulo dessa ID 20

ficar assim

www.bdsg.com.br/site-nattural-engenharia

ou entao

www.bdsg.com.br/site/natturalengenharia

????

alguem tem ideia