[Resolvido] Por que o seletor ID é único?

Oi gente!

Vi diversos tutoriais e apostilas que falam que o seletor ID é único e não pode ser utilizado mais de uma vez no código HTML.

Eu utilizei mais de 20 seletores ID diferentes, como se fossem classe, e deu certo.

Alguém pode me explicar melhor essa diferença entre classe e id?

Abraços!