Reoganizando tabela relacional

Fala gente :)

Tenho uma tabela relacional com três campos:

id int(11) AUTO_INCREMENT (PRIMARY_KEY)

categoria_id int(11)

pacote_id int(11)

E suponhamos que eu tenha três registros nelas com IDs iguais a 3, 8, e 9..

Eu preciso reorganizar esses IDs para o menor valor possível... voltando a ser 1, 2 e 3.

Existe uma forma de fazer isso?

Ps.: Eu não preciso me preocupar em manter a ordem dos registros ou o valor atual dos IDs.

Só pra ilustrar com outro exemplo, suponto que eu tenha uma tabela assim (o primeiro valor é a coluna ID):

2, TiuTalk, blablabla

4, Fulano, lalala

10, Ciclano, tralalá

Queria que ela ficasse assim:

1, TiuTalk, blablabla

2, Fulano, lalala

3, Ciclano, tralalá

Abraços