Div acompanhar outras

Boa tarde,

tenho um layout que rola verticalmente com um plugin do jquery - 3850px.

Sao 6 divs de 600x400.

Como eu posso usar uma div para criar um menu que fique centralizado conforme a rolagem acontece, é possivel?

Ex.:

Qdo o js chamar a terceira div ele se alinha no meio da pagina e assim por diante

body{

background: url(/images/bg.gif/) top left repeat-x #000;
text-align: center;
}

#topo{
width: 50%;
height: 83px;
background:transparent;
}

#navegacao{
margin: 100px 0 0 0;
float: left;
width: 3670px;
height: 420px;
background: #FFF;
}

#links{
margin: 20px auto;
text-align: left;
background: #000;
width: 180px;
height: 410px;
}

/ itens do menu /

#book{
float: left; display: inline;
margin: 10px 10px 0 10px;
width: 600px;
height: 400px;
background: #474376;
}

#eventos{
float: left; display: inline;
margin: 10px 10px 0 0;
width: 600px;
height: 400px;
background: #8BC8E1;
}

#gastronomia{
float: left; display: inline;
margin: 10px 10px 0 0;
width: 600px;
height: 400px;
background: #E43B3B;
}

#interiores{
float: left; display: inline;
margin: 10px 10px 0 0;
width: 600px;
height: 400px;
background: #FF9900;
}

#meio-ambiente{
float: left; display: inline;
margin: 10px 10px 0 0;
width: 600px;
height: 400px;
background: #A0DD48;
}

#pet{
float: left; display: inline;
margin: 10px 10px 0 0;
width: 600px;
height: 400px;
background: #E7E6E1;
}