Listar outra tabela na celula do DBGrid

Estou criando um sistema de exames onde precisar selecionar o médico.

Assim:

em uma Dbgrid, lista os campos com dados referente ao exame, um desses campos é o médico que está em outra tabela, se eu digitar o número (Código do médico) na celula do DBgrid de exames tudo bem, mas terei que decorar os códigos dos médidos, para evitar isso preciso que tenha um botão (...), na celula onde abre a lista dos médidos e seleciono ou um tipo de lookup na celula.

Estou usando Firebird, ClientDataSet e SQLQuery

Algúém pode dar uma força.