Exibicao de Valores em Tabela

Ola pessoal tenho o seguinte codigo

ResultSet rs = Busca.BuscaVarios(sql);

while(rs.Next()){

 Date dt_venc = rs.getDate("dt_vencimento");
 String dia = ""+dt_venc.getDate(),
 mes = ""+(dt_venc.getMonth()+1),
 ano = ""+dt_venc;

 modelo.addRow(new Object[]{rs.getInt("id_cheque"),rs.getString("nome_cliente"),rs.getString("num_cheque"),dia+"/"+mes+"/"+ano,"R$ "+rs.getDouble("valor"),rs.getString("status")});

}

porem quando na coluna Valor os Valores aparecen com o seguinte formato "R$ 32.123"
mas deveria aparecer com o formato "R$ 32.123,00"
alguem sabe me informar como o fazer?

obs. os valore tao no banco de dados com o Tipo Double