Calcular Registros Mysql

Olá pessoal,

tenho registros no BD e preciso calcula-los

EX:

id | km_chegada | km_saida

1 56444

2 58000

Preciso consultar essa tabela e calcular da seguinte forma

km_chegada "-" km_saida , para que eu possa imprimir ma tela

quantos klômetros o veículo rodou ..

Aguardo..........