While infinito enquanto houver

Olá, gostaria muito de ajuda :)

Quero exibir um menu de Produtos e SubProdutos.

Tabela Produtos - Cadastrei alguns dados de exemplo:

IdCategoria - IdCategoriaPai - Nome
(1, 0, 'Periféricos'),
(2, 0, 'Software'),
(3, 1, 'Teclado'),
(4, 1, 'Mouse'),
(5, 2, 'Windows'),
(6, 2, 'Linux'),
(7, 6, 'Debian')
(8, 6, 'Kurumin')

Preciso que o script liste todas as categorias e logo abaixo suas subcategorias independente de quantos níveis existirem.

Eu consegui fazer isso com dois níveis, mas no terceiro não consegui. E nesse meu modo não é automático, eu teria que ficar repetindo linhas e linhas de código.

$sql = mysql_query('SELECT * FROM categorias WHERE CategoriaPai=0');

while($x = mysql_fetch_array($sql)) {

	echo $x['Nome'] . '<br>';
	$sql2 = mysql_query('SELECT * FROM categorias WHERE CategoriaPai='.$x['IdCategoria'].'');
	while($y = mysql_fetch_array($sql2))
	{
 echo '-> ' . $y['Nome'] . '<br>';
	}
}

Alguém pode me ajudar?

Obrigado.