Erro ao tentar enviar uma imagem ao servidor

Estou tentando enviar uma imagem ao servidor on-line onde a pagina fica hospedada, mas está dando o seguinte erro

Warning: move_uploaded_file(adm/beneficiamento/costelas02.jpg) [function.move-uploaded-file]: failed to open stream: No such file or directory in C:\xampp\htdocs\artcotton_final\adm\funcoes.php on line 13

Warning: move_uploaded_file() [function.move-uploaded-file]: Unable to move 'C:\xampp\tmp\php4F.tmp' to 'adm/beneficiamento/costelas02.jpg' in C:\xampp\htdocs\artcotton_final\adm\funcoes.php on line 13

o arquivo é esse

<?php
require("connection.php");
$grava_nome = $_POST['nome'];
$grava_descricao = $_POST['descricao'];

$grava_imagem = $_FILES['imagem']['name'];

$tmp_imagem = $_FILES['imagem']['tmp_name'];

$destino = "adm/beneficiamento/".$grava_imagem;

if($_GET['funcao'] == "gravar"){
	if(move_uploaded_file($tmp_imagem, $destino)){
 $sql_gravar	= mysql_query("INSERT INTO beneficiamento(nome, descricao, imagem) VALUES ('$grava_nome','$grava_descricao','$destino')");
 header('Location:form.php');
	}
}

// **************************************************

if($_GET['funcao'] == "editar"){
	$codigo = $_GET['codigo'];
	if(move_uploaded_file($tmp_imagem, $destino)){
 $sql_alterar = mysql_query("UPDATE beneficiamento SET nome='$grava_nome', preco='$grava_descricao', imagem='$destino' WHERE codigo = '$codigo'");
 header('Location:form.php');
	}
}

// **************************************************

if($_GET['funcao'] == "excluir"){
	$codigo = $_GET['codigo'];
	$sql_excluir = mysql_query("DELETE FROM beneficiamento WHERE codigo = '$codigo'");
	header('Location:form.php');
	}
?>

A linha 13 é:

if(move_uploaded_file($tmp_imagem, $destino)){