Agrupar registros ao ser exibido

Olá Amigos, sou principiante e estou com uma dúvida danada aqui:

Tenho uma tabela produtos (id, categoria, itens) onde, na àrea Administrativa, meu cliente insere tanto as Categorias quantos

seus itens. Exemplo:

id, categoria, itens

1, Higiene, Sabonete;

2, Higiene, Creme dental;

3, Alimentos, Arroz;

4, Bebidas, Suco de Uva;

5, Alimentos, Feijão;

6, Limpeza, Detergente;

7, Bebidas, Cerveja;

8, Bebidas, Refrigerante;

9, Alimentos, Farinha de Trigo;

10, Limpeza, Sabão em Pó;

11, Higiene, Cotonetes;

12, Limpeza, Água Sanitária;

e assim por diante...

Preciso que, ao consultar essa tabela "produtos", o resultado exibido seja assim:

Alimentos:

Arroz

Feijão

Farinha de trigo

...

Bebidas:

Suco de Uva

Cerveja

Refrigerante

...

Higiene:

Sabonete

Creme Dental

Cotonetes

...

Limpeza:

Detergente

Sabão em Pó

Água Sanitária

...

Lembrando que outras Categorias e Itens poderão ser inseridos.

Alguém poderia me ajudar??? Desde já agradeço!