[Resolvido] Passar valores para Actions via URL

Fala Galera, to eu aqui denovo explorando vcs... =)

Seguinte, no Kohana, se eu criar uma extrutura simiar a essa:

class MeuControlador extends ... {
public funciton MinhaAction($param1, $param2) { ... }
}consigo executá-la atravez da url: meusite/meucontrolador/minhaaction/valordoParam1/valordoParam2

Tem como eu fzer isso no zend também ou preciso utilizar o GET?

Abs