[Resolvido] Recuperar valor de vários checkbox

Bom dia pessoal, estou com uma dúvida aqui, dei uma procurada na internet mas ainda não consegui resolver, eu tenho uma página com N campos checkbox com o código:

<input type="checkbox" id="id_grupo" name="id_grupo" value="<?php echo $id_grupo; ?>">

Onde o id_grupo vem do banco de dados, ou seja se tiver 10 grupos, teremos 10 ids diferentes.

Tenho um submit nesta página que manda para outra página onde eu tento recuperar via $id_grupo = $_POST["id_grupo"]; mas nesta condição só vem o valor do ultimo grupo selecionado, e não por exemplo 1,2,3,4,5,5,6,6, como teria de ser feito para recuperar os valores assim ?

Xavier