Redirecionar link "inválido" conforme a string

Olá pessoal!

Preciso fazer algo para que meu site fique com link mais amigável.... como o do youtube, por exemplo.

http://youtube.com/usuario

Gostaria que os usuários do meu site usassem um link mais amigável para acessar o seu perfil.

Supondo o usuário "ricardo".

Quando ele colocar "meusite.com/ricardo", mostrar o conteúdo que apareceria se

ele usasse o endereço: "meusite.com/usuario.php?nome=ricardo"

Qual a melhor maneira, criar uma pasta com index para cada usuário? Usar a página 404?

Como se faz isso geralmente?

Desde já agradeço.

Abraço!