Como simplificar o link..?

Olá pessoal...

Luiz novamente aqui pedindo ajuda pro pessoal que sabe =D

Bom, hoje o que eu gostaria de saber é como deixar o endereço de:

meusite.com.br/perfil.php?usuario=nome-do-cara

pra um tipo esse:

meusite.com.br/perfil/usuario/nome-do-cara

Ou algo semelhante....

Agradeço desde já à todos!

Bom dia / Boa tarde / Boa noite !