Enviar array para o php com ajax

Tenho os seguintes campos:

 <input name="discriminacao[]" type="text" class="input_discriminacao" />
 <input name="valor[]" type="text" class="input_valor" />

 <input name="discriminacao[]" type="text" class="input_discriminacao" />
 <input name="valor[]" type="text" class="input_valor" />

 <input name="discriminacao[]" type="text" class="input_discriminacao" />
 <input name="valor[]" type="text" class="input_valor" />

Fiz o javascript assim:

// Pega os valores dos campos Discriminação e Valor

 var discriminacao = $('.input_discriminacao');
 var valor = $('.input_valor');

 var array_discriminacao = new Array();
 for(i=0; i<=2; i++)
 {
 array_discriminacao[i] = discriminacao[i].value + "|#|" + valor[i].value + "|FIM|";
 }

 $.ajax(
 {
 type: "POST",
 url: "ajax.php",
 data: "discriminacao[]=" + array_discriminacao,
 //enquanto a função esta sendo processada
 beforeSend: function() { },
 success: function(txt) { alert(txt) },
 error: function(txt) { alert("erro1: "+txt.responseText); }
 }
 );

Eu fiz um var_dump em $_POST['discriminacao'], e ele ficou um array de apenas uma posição com todos os valores do array_discriminacao separado por vírgula...

No ajax.php eu usaria o EXPLODE para separar os dados e salvar no banco, mas esse código está muito feio, to achando muita gambiarra demais. Alguém tem uma solução interessante?