[Resolvido] Div com height 100%

Olá, estou com um problema, estou desenvolvendo um site e preciso de uma ajuda... hehe

A estrutura básica dele está assim:

<div id="tudo">
 <div id="topo">Aqui vem um flash, td ok</div>
 <div id="menu">Menu de navegação, td ok tbm</div>
 <div id="principal">conteúdo do site, td ok</div>
 <div id="rodalado">uma faixa com banners e um campo de busca aqui está o problema
 <div id="form><form...>formulário dentro da div "rodalado"</form></div>
 <div id="banners>div com uns banners dentro da div "rodalado"</div>
 </div>
 <div id="rodape">Rodapé ok</div>
</div>

Queria que a div "rodalado" ficasse com a mesma altura da principal, mas não ta indo, tentei o seguinte no CSS:

#rodalado {
	width:200px;
	background-color:#efd356;
	float:right;
	margin:10px 20px 0px 10px;
	height: 100%;
	min-height: 100%;
}

Com o height e min-height não deu... se alguem tiver uma luz ae.... valew...