Selecionar posição da tabela

Boa noite a todos.

Gostaria de fazer um echo de um menu dinâmico.

Tenho uma tabela com vários id´s cada um corresponde a um menu. Agora queria na mesma página seleccionar cada palavra de menu com echo.

O normal é: <?php echo $linha_separadores["nome_separadores_nome"]; ?>

Agora eu quero ter os menus todos dispostos. Poderia eventualmente fazer um while no entanto entre cada menu kero ter vários while´s.

Assim como posso fazer um echo onde chame o nome do separador referenciando o id.

Do genero:

<?php echo $linha_separadores["nome_separadores_nome"]; ?> mas com id 2

no seguinte <?php echo $linha_separadores["nome_separadores_nome"]; ?> com id 3

etc

Abraço a todos