[Resolvido] Centralizar lista

Bom, quero centralizar uma lista dentro de uma div, ja tentei diversas maneiras...

me ajudem!

tenho o seguinte codigo:

#menu {
	clear:both;
	margin:auto;
	width:800px;
	height:25px;
	background:#035df1;
	font-family:Arial, Helvetica, sans-serif;
	font-weight:bold;
	font-size:12px;
}

#menu ul {
list-style-type:none
}

#menu ul li {

	position:relative;
	float:left;
	line-height:25px
}

#menu ul li a {

	display:block;
	padding:0px 10px 0px 10px;
	text-decoration:none;
	color:#FFF
}

#menu ul li a:hover {
background:#2875f3
}

<div id="header">
 <a href="?pagina=inicio"><img src="imagens/logo.png" width="485" height="167" border="0" /></a>
 </div>