select com union all

Olá pessoal!

Tenho uma tela onde deve retornar dados de todos os grupos cadastrados.......até aí...consegui montar o SELECT...porém antes de mais nada preciso verificar se dentro destes grupos existe registro na tabela histórico, se sim preciso trazer o último histórico do grupo.

Conclusão: Se o grupo possuir histórico trazer o último resgistro e se não possuir, trazer somente os dados cadastrados(tab_grupo).

Pensei em utilizar UNION ALL porém não deu certo.

Alguém pode me ajudar?