Mensagem de erro ao tenta apagar Valores por seleção

Tenho o seguite código na página "registros_delete.php":

<?php

foreach($_POST['checkbox'] as $checks)

 $sql = "delete from tabela where id = $checks";
 $exe = mysql_query($sql);
}
?>

E na outra página tenho uma tabela com uma área repetitiva com o seguinte tag ao ldao do id e nome dos campos criados pelo formulário:

<input type="checkbox" name="checkbox" id="checkbox" />

e o botão apagar:

<form id="form1" name="form1" method="post" action="registros_delete.php">

 <input type="submit" name="Submit" id="Submit" value="Apagar" />

</form>

Quando vou tentar apagar aparece na nova página a menssagem de erro:

Warning: Invalid argument supplied for foreach() in /home/a6977514/public_html/admin/registros_delete.php on line 3

Como resolvo isso e outra dúvida é como posso deixar uma menssagem de validação para os checkboxs que impedi de deixar sem selecionar nenhum campo de seleção?