Acessar web service via javascript (ajax)

Olá!!

Se alguém puder me ajudar =D

Procurei dois dias inteiros um script ou tutorial que acessasse um webservice php e trata-se o retorno xml desse server.

Mas nao encontrei nenhuma que pelo menos eu conseguisse usar.

Preciso conectar um sistema a um webservice em outro host, mas esse sistema tá num server desatualizado que não dá suporte nem a pho 5.

Não tem como trocar de server ou atualizar.

Não sei se é no forum de javascript ou do php.

Obrigada a todos!!