[Resolvido] Replace em letras maísculas para deixar o nome da cla

Bom dia pessoal.

Preciso dar um replace numa string com letras maísculas para que fique com o mesmo nome da minha tabela:

Ex:

produtosCategorias é o nome da minha classe

preciso substituir o C maiúsculo por minúsculo e por um underline na frente,

ficando produtos_categorias

Como faço para descobrir se a letra é maiúscula?

Alguém tem idéia?

Abraços