Foreach em array composto

Pessoal,

Tenho o seguinte retorno de um webservice:

[retorno] => Array
	(	[ambiente] => 2
 [erroBanco] =>
 [grupos] => Array
 (
 [grupos] => Array
 (
 [0] => Array
 (
 [divisaoGrupo] =>
 [idGrupo] => 999
 [itemGrupo] => Array
 (
 [itemGrupo] => Array
 (
 [0] => Array
 (
 [conformidadeItem] =>
 [descricaoItem] => teste
 [idItem] => 999
 [ordemItem] => 999
 [respostaItem] =>
 [tipoItem] => C
 )
 [1] => Array
 (
 [conformidadeItem] =>
 [descricaoItem] => teste
 [idItem] => 999
 [ordemItem] => 999
 [respostaItem] =>
 [tipoItem] => C
 )
 )
 )

Preciso acessar os valores que retornam em itemGrupo.

Estou tentando acessar assim:

foreach($result["retorno"]["grupos"]["grupos"]["itemGrupo"]["itemGrupo"] as $indice => $item){
echo $item[idItem];
}

Porém não escreve nada, mesmo tendo valor.

A sintaxe está correta?

Grato desde já;