[Resolvido] Relação entre duas tabelas

Olá pessoal...

Gostaria de uma pequena ajuda de vocês...

Estou desenvolvendo um sistema em que preciso criar várias páginas diferentes de consulta dos dados cadastrados. Na maioria delas tenho que consultar mais de uma tabela, e venho tendo dificuldades para desenvolver o código... aqui o exemplo:

Na página de consulta será necessário a visualização de uma tabela com os dados de contatos dos artesãos cadastrados no sistema, dentre estes dados, será necessário identificar a cidade em que ele mora. Porém, no sistema de cadastro, foi preciso criar menus dependentes, para agilizar o cadastro... Desta forma, foram criadas as seguintes tabelas:

Tabela: cidades -> tabela que cadastramos as cidades do país

CidId = id da cidade

CidIdUf = id do estado que se localiza a cidade

CidIdTerritório = id do território do estado da Bahia (caso a cidade seja da bahia) em que a cidade se localiza

CidNome = Nome da cidade

Tabela: artesaos -> tabela que cadastramos os dados dos artesãos

obs: nesta tabela temos o campo "ArtCidadeEnd" que é onde o sistema registra o id da cidade onde o artesão mora (CidId da tabela cidades.

Quando vamos exibir o resultado na página html, utilizando uma consulta simples através da tabela artesaos, na coluna cidades serão exibidos os ids das cidades. Porém precisamos que sejam exibidos os nomes das cidades.

Então gostaria de saber como fazer a relação entre as tabelas "artesãos" e "cidades", para que no momento da exibição sejam mostrados os nomes das cidades.

Agradecido dez de já!

@laurodamasceno