Como utilizar o SET ROLE

Bom dia.

Eu não estou sabendo utilizar o set role.

Eu possuo um role criado chamado TESTE1.

e eu tenho uma tabela chamada cidade.

Preciso adicionar informações nesta tabela, porem não possuo privilégios para isso, sendo assim me disseram para utilizar este role mencionado acima (TESTE1)

Como fazer? para utilizar o insert abaixo através do set role?

INSERT INTO CIDADE

 VALUES ('SANTARITA01','Cidade não existe.');

Antecipadamente agradeço!