Info na barra de navegação

Pessoal,

Estou fazendo um site que vai ter varias sessoes e as informacoes das paginas serao puxadas do banco de dados.

Qdo meu usuario clica nos links o site da refresh e joga no navegador por ex: www.teste.com.br/index.php?id=4

Gostaria de omitir a variavel id e obter o 4 de outra forma... qual seria a melhor alternativa? tem como obter esse 4 sem escrever id?

Obrigado!!!