Inserir node em xml

Boa tarde.

Seguinte, preciso inserir um node dentro do nó pai do xml.

estou usando o seguinte código.

Porém não dá certo, pq essas tags tem que ficar dentro da tag pai: <c>content</c>.

Alguém sabe como fazer?

function post(){
$nome = $_REQUEST["name"];
$text = $_REQUEST["texto"];

$xml = "<msg>";
$xml .= "<name>$nome</name>";
$xml .= "<texto>$text	</texto>";
$xml .="</msg>\n";

	//gerar o xml e atualizar os dados na página.
	$file = 'chat.xml';
	if(file_exists($file)){
 //$cria = fopen($file, "a");
 // Tudo para o proprietario, leitura e execucao para os outros
 chmod ($file, 0755);
 //$conteudo = "<pre>$menu_xml</pre>";
 if (!$file = fopen($file, 'a')) {
 echo "Não foi possível abrir o arquivo ($file)";
 exit;
 }
 if (fwrite($file, $xml) === FALSE) {
 echo "Não foi possível escrever no arquivo ($file)";
 exit;
 }
 echo "Sucesso: Escrito ($nome) no arquivo ($file)";
 fclose($file);
	}
	else{
 echo "O arquivo não existe";
 exit;
	}
}