Auto Incremet não pular códigos utilizados

Pessoal, não sei se estou no lugar certo, mas lá vai...

Eu tenho uma tabela com um campo ID, configurado com o AutoIncrement (MySQL), o problema é:

cadastro 3 registros, assim: 1, 2 e 3. Depois excluo os registros 2 e 3. Quando vou cadastrar o próximo registro ele já pula para o 4, pq eu já usei o 2 e 3.

Existe algo a se fazer para ele não pular os códigos q já foram utilizados? Ou seja, continuar do próximo q no caso seria o 2 ?