Select e insert apenas com Mysql

Olá gente, gostaria de saber se é possível eu comparar duas tabelas e os valores que tiver apenas em uma delas gravar em uma terceira tabela, porem sem utilizar o php apenas com sql! É possível isso?

Sei fazer no php utilizando laços, mas acharia mais pratico se pudesse fazer no sql, será que é possível isso, durante um select entre 2 tabelas executar um insert?

Achei isso em um site

INSERT INTO banco.tabela-destino (campo1, campo2, campo3...)

SELECT campo1,campo2,campo3... FROM banco.tabela-origem;

 

Porem meu select seria duplo!

Desde já muito obrigado!