[Resolvido] Problemas com parametros get

Buenas pessoal,

Bem, estou com um problema meio sério, mas que nao consegui achar nada sobre, então acho que é alguma marcação minha.

Estou na seguinte pagina: http://localhost/mat...arcas/edit/id/1

Estou editando a marca código 1, certo?

Se eu clico em um menu, ele ta criando a URL: http://localhost/mat...onais/edit/id/1

Na verdade deveria ser: http://localhost/mat...culos/opcionais

Este foi só um exemplo, mas todas URLs estão sendo criadas com os parametros ja existente.

Faço assim para criar URLs

echo "
	<br /><br />
	<ul>
 <li class=\"title\">Administrar</li>
 <li>
 <a href=\"" . $this->url(array("controller"=>"carros", "action"=>"index")) . "\">
 Carros
 </a>
 </li>
 <li>Clientes</li>
 <li>Modelos</li>
 <li>
 <a href=\"" . $this->url(array("controller"=>"marcas")) . "\">
 Marcas
 </a>
 </li>
 <li>
 <a href=\"" . $this->url(array("controller"=>"opcionais")) . "\">
 Opcionais
 </a>
 </li>
 <li>Usuários</li>
	</ul>
";

Existe outra forma de criar as URLs?

Valeu gente!