Geração de boleto

Olá galera tudo bom?

eu queria saber se tem alguma forma de gerar boletos com php

e se tem alguma forma do aplicativo reconhecer o pagamento

por exemplo:

o cliente faz uma compra e imprime o boleto gerado, quando constar o pagamento na minha conta o aplicativo reconhecer esse pagamento

alguém pode me ajudar por favor?