Windows 7 não esta exibindo a lista de boot

Olá galera,

Tenho instalado em meu computador, em HDs diferentes, o Windows 7 e o Ubuntu 10.4. Instalei o Windows 7 ontem e reparei que quando inicio o computador ele vai direto pro windows 7.

Como eu consigo fazer voltar a aparecer a tela de escolha de sistema operacional?

Gostaria de saber tambem como eu aumento o tempo ou retiro ele para que apenas se o usuario escolher, ele ligar um sistema operacional.

Abraço!