"Título do conteudo da página no link"

O título deste tópico não condiz muito com o q eu quiz dizer não...

mas

o que eu quero é a a lógica que transforma o texto :

Php+ajax dúvida sobre variáveis

em:

http://forum.imasters.com.br/index.php?/topic/408295-phpajax-duvida-sobre-variaveis

Não só esse caracteres especiais, mas o demais tbm...

Alguem ai sabe?