Como capturar dados de outro site?

Olá,

Preciso gravar as informações da tabela FIPE de carros (http://www.fipe.org.br/web/indices/veiculos/default.aspx?p=51) em meu banco de dados, como eles não oferecem nenhuma API (pelo menos até aonde eu sei). Como faço para copiar de forma manual diretamente no site deles para poder inserir no meu banco?

Eu vi que o mercadolivre conseguiu fazer isso.

http://www.mercadolivre.com.br/jm/ml.motors.fipeBrasilSearch.fipeBrasilSearchController