[Resolvido] Remover parte de uma Váriavel ou String

Prezados colegas,

Tenho uma váriavel chamada $arquivos, nessa váriavel armezeno as ID das notícias:

<a href="texto-completo.php?id=<?php echo $arquivos ?>">Leia mais</a>

texto-completo.php?id=01.txt, texto-completo.php?id=02.txt

Minha dúvida é, como faço para remover o .txt do final?

Qual função ou expressão regular posso usar para manipular isso?

Obrigado