Query String como utilizar com submenu.

Ola Amigos,

Estou aprimorando meus conhecimentos em php e estou com dificuladade em criar um efeito no menu igual ao site abaixo:

http://jonnymcgurn.c...ivev2/index.php

user: admin

senha: testadmin

Sei que faz query string ?p=projects, mais como criar o efetivo dos menus selecionado.

Já usei query string dando include no conteúdo. Mais não entendi qual lógica de fazer esse efeito do menu.

Alguem já fez coisa parecido algum poderia me dar uma caminho?