Recuperando valores do formulário

Estou iniciando na linguagem Ruby, utilizando o framework Ruby On Rails.

Trabalho com PHP há 5 anos e estou tendo algumas dificuldades com o Ruby.

Minha dúvida no momento é como posso recuperar valores vindos de um formulário.

Em PHP eu fazia assim:

<?php
//Método POST
$foo = $_POST['campo_do_formulario'];

//Método GET

$foo = $_GET['campo_do_formulario'];
?>

Como posso fazer o mesmo procedimento com Ruby ?