Relacionamento entre Tabelas

Olá pessoal,

Estou com um problema de relacionamento entre duas tabelas. Antes usava o Access e era moleza, migrei para o MySQL e estou com dificuldade.

Quando tento consultar uma tabela com campo relacionado da erro de tabela inexistente. Abaixo o schema das tabelas

TabelaCategoria

Id

Nome

TabelaNoticias

Id

Id_Categoria

Titulo

Texto

A (id_categoria) recebe o valor id da CATEGORIA automaticamente ao cadastrar uma noticia ou editar.

Pelo que andei lendo teria de criar uma TRIGGER, mas não sei como fazer.

Alguem poderia me ajudar?