Capturar dados, rodar for, atualizar array

Opa, seguinte.

Tenho a seguinte tabela

• id
• nome
• cnpj
• endereco
• lat
• log

Quero capturar todos os dados dessa tabela de alguma forma e criar um array com eles, mais ou menos assim.

• id

-- nome

-- cpnj

-- endereco

-- lat

-- log

-- km (vazio será atualizado depois)

function calcular(id){
 //captura o id do array, faz oque for necessário e depois atualiza o array com a informação de km
}

for( i=0 ; i<qtdarray ; i++){
 calcular(id); // id do array
}

A minha dúvida é como capturar todos esses dados e joga-los nesse for e também como atualizar o array.

Se alguém puder ajudar, obrigado desde já.

abs.