Date. Retornar a data no formato especifico.

Como faço para retornar a data no seguinte formato:

Ano, mes,dia,horas, minutos, segundos, fração de segundo e fuso horário:

YYYY-MM-DDThh:mm:ss.sTZD

Exemplo:

2010-08-13T24:00:00.0-03:00

E como faço para somar dias a esta data ai?