Windows 7 e XP

Olá pessoal bom dia!

Eu estou com um problema e preciso de ajuda.

tenho um computador com o windows 7 instalado.

Tenho outro computador com windows xp que precisa

usar a impressora que esta ligada diretamente no 1º pc.

Quando eu vou instalar o driver de impressora pela rede no 2º pc da erro.

Já tentei instalar diretamente sem ser pela rede e da o mesmo problema.

Eu queria saber qual é o problema, pq não consigo instalar o drive

da impressora corretamente, seria problemas de compatibilidade e

o q devo fazer?

Desde já agradeço.

abraços