Contar Registros

Olá pessoal,

Digamos que você tenha uma tabela com o cadastro de carros,

sendo estes, cada um com uma cor difere.

E você precisa informar na tela a quantidade de carros por cores.

Carros: Verde (x) Amarelo (x) Vermelho (x)

Estou fazendo assim:

<?php
$busca_cor_amarela = mysql_query("SELECT id FROM carros WHERE cor='amarelo'");
$campos_cor_amarela = mysql_num_rows($busca_cor_amarela);

$busca_cor_verde = mysql_query("SELECT id FROM carros WHERE cor='verde'");
$campos_cor_verde = mysql_num_rows($busca_cor_verde);

$busca_cor_vermelho = mysql_query("SELECT id FROM carros WHERE cor='vermelho'");
$campos_cor_vermelho = mysql_num_rows($busca_cor_vermelho);

echo $campos_cor_ ... ;
?>

A pergunta é: Qual a melhor forma de se contar registros?

Teria alguma forma de se fazer uma busca dessas apenas em uma unica consulta? como?

Isso aplicado a POO como seria uma classe para isso? alguem teria um exemplo para postar?

Obrigado.