Gravar DVD com Delphi

Olá pessoal, eu programo em delphi não profissionalmente há três anos. Tenho várias ideias para alguns programinhas que quando tiver tempo e terminar posso postar aqui como exemplo. No momento meu interesse é até meio bobo: quero apenas gravar alguns filmes que consigo para ver no aparelho de DVD. Mas os softwares que possibilitam isso são em maioria pagos ou sharewares que deixam uma marcad'agua na tela durante o filme. Quero fazer meu próprio programa, e se for bom, distribuo de graça.

Aqui vão as dúvidas, procurei muito e parece que eu preciso de componentes que aparentemente não vêm com o windows, alguns também são pagos mas há gratuitos, mas esses sempre estão em links que não levam, a lugar nenhum.

Todo forum que eu acho sobre o assunto, é para gravação de backups. Quero gravar de forma que seja possível rodar num aparelho doméstico de DVD.

Seria possível, mesmo que dispendioso, criar um componente de gravação inteiro no delphi?

Qualquer informação, pra mim é bem vinda, de formato de arquivo que roda em DVD's domesticos a controles de hardware que me ajude a controlar meu drive de DVD.